To be jointly developed by HAL , Hyderabad , and Electronics Radar Development Establishment -LRB- ERDE -RRB- the project has run into major delays and cost escalations . एचएएल , हैदराबाद और इलेक्ट्रॉनिक्स राड़ार ड़ैवलपमेंट इस्टैइलश्मेंट ( ईआरड़ीई ) द्वारा संयुक्त रूप से राड़ार विकसित करने की यह परियोजना खासे विलंब और लगत बढेने का शिकार ही .